Avis sur les Robots

AVIS

Selon moi, vu l'avancée technologique, je pense qu'un jour, les robots prendront notre place. 

LES ROBOTS MILITAIRES

Qu'est-ce qu'un robot militaire ?

Les robots militaires sont des armes contrôlées à distances qui ont été conçus dans le but de réaliser des missions militaires. 

Bien que la majorité d'entre elles nécessite un contrôle permanent de la part des humains, il  existe déjà des robots militaires partiellement indépendants, capables de prendre eux-même des décisions stratégiques comme, par exemple, adapter seuls leurs déplacements en fonctions des conditions extérieures après avoir reçu des ordres de la part de l'homme. 

Un certain nombre de ces armes font déjà leurs preuves sur les champs de bataille comme en Irak ou en Afghanistan.

Les différentes utilisations des robots militaires: 


Les robots militaires ont plusieurs fonctions, tout à fait différentes les unes des autres.

Exemples:

La surveillance :

La Corée du Sud a déployé des robots sentinelles, capables de détecter mais aussi de tuer tout intrus se déplaçant le long de leurs frontières extrêmement sécurisées qu'ils ont avec la Corée du Nord.

Ces robots, créés et construit par Samsung se prénomment Techwin SGR-A1 Sentry Guard Robot. 

Ils sont tous dotés d'un système embarqué qui bénéficie d'un système de communication leur permettant d'alerter le centre de commandement le plus proche et de détecteurs thermiques et de mouvements. 

Si l’opérateur ne peut identifier l’intrus via la vidéo ou l’audio des systèmes de communication du robot, celui-ci peut ordonner à la sentinelle de tirer avec une mitrailleuse ou des lance-grenades.

Techwin SGR-A1 Sentry Guard Robot.

L'aide aux soldats :

Le BigDog, un concept très astucieux de la part de Boston Dynamics, est une sorte de mulet destiné à accompagner les soldats lors de missions sur des terrains escarpés ou trop difficiles d'accès pour des véhicules en leur transportant du matériel ! 

Chaque mulet utilise quatre pattes, est capable de traverser un terrain caillouteux à 6 km/h, de porter un chargement de 150 kg et dispose d'une autonomie de 20 km. 

En plus de tout cela, une vidéo, publié par Boston Dynamics en 2008, nous montre que le BigDog est capable de se remettre "sur pattes" après avoir été violemment poussé sur le côté. 
Quant à ses déplacements et à son équilibre, ils sont contrôlés par un ordinateur embarqué qui reçoit les informations détectées par les différents capteurs de l'engin.

• La reconnaissance :

Le robot Syrano est le premier robot opérationnel de l'armée française. 

Ce robot n'a pas été fabriqué en série mais a été créé pour apporter des informations à l'armée française sur des zones de conflits. 
Le concept de ce robot a été lancé en décembre 1994 dans le but de collecter des informations dans les zones de combats et cela, principalement dans les zones urbaines. 

Le Syrano peut se déplacer à une vitesse approchant les 40 km/h et son rayon d'action est de 10 km. 

Afin de collecter un maximum de données sur les champs de bataille sur lesquels il se rend, il est équipé d'un mat déployable de plus de 6 mètres de haut ! 
De plus, il possède un télémètre laser à balayage, trois caméras (l'une thermique, l'autre de jour, et la dernière de nuit) et d'un laser 3D. 
Grâce aux systèmes embraqués qu'il possède, il bénéficie d'une aide à la conduite (détection des obstacles ..), à la protection (détection d'intrus) et à la mission (détection source de chaleur ..)
Mais ce robot n'est pas 100% autonome puisqu'il est commandé a distance.


 LE SYRANO. 

Autre exemple de robots de reconnaissance, les robots Cobra. 


Ce sont des robots qui ont été conçus par la société ECA (France). Ces robots ont été inventés dans le but de remplacer une partie des soldats démineurs lors de leurs missions afin de diminuer le nombre de tués.


 Le combat :

Le nEUROn de la société Dassault Aviation est un drone de combat furtif, c'est à dire un drone conçu de telle sorte qu'il passe à l'insu des signaux radar. 

Cette presque invisibilité est due à son profil en bec d'aigle, à sa pointe qui file sans aucune courbure jusqu'aux ailes, à sa vitesse subsonique qui peut attendre jusqu'à 980 km/h et surtout, à son fuselage bombé. 

 Le nEUROn. 




Les drones de combat ont été programmés pour suivre un trajet et atteindre un objectif mais cela, sans intervention humaine et en étant équipés de matériel d'observation et d'armements divers.

Mais le mot "combat" n'est pas à prendre au premier sens du terme car aucun robot n'a encore, aujourd'hui, été créé dans le but de combattre. Les drones de combats sont donc des robots qui ont principalement été créé pour l'observation et leur furtivité mais sont également équipés d'armements de façon à pouvoir se défendre en cas d'attaque. Ils ne présentent donc pas encore de risques majeurs puisque leur fonction est actuellement essentiellement offensive.

 L'espionnage :
Un très bon exemple de robot conçu pour l'espionnage est le robot SnakeBot. Ce robot est un serpent autonome conçu pour espionner. 

 Le SnakeBot. 


Chaque segment de ce robot est autonome et possède son propre cerveau mécanique, ses propres moteurs, capteurs et batteries. 

Ce robot est un as pour se qui est de se camoufler, et peut, en plus, se multiplier en plusieurs petits robots serpent eux aussi autonomes ! 

Il n'a aucune problème pour s'adapter a l'environnement ou au climat dans lequel il est plongé et est même capable de se reconfigurer tout seul ! 
Ce robot pourra se déplacer aussi bien sur terre que sur mer. Il pourra également transporter des charges explosives utiles pour détruire des bâtiments.

FIN DE L'ARTICLE POUR AUJOURD'HUI !

Les différents types de robots.

Il existe différents types de robots.

Il y a les humanoïdes: 

Catégorie la plus connue, en grande partie grâce à leur promotion faite par la science fiction, elle regroupe tous les robots dont la forme rappelle la morphologie humaine. 

Ces robots ont généralement un torse, une tête, deux bras et deux jambes. On peut citer le robot Asimo de Honda. 

Parfois, certains de ces robots ne représentent qu’une partie du corps, comme le robot Nexi développé par le MIT. 

Lorsqu’un robot anthropomorphe imite non seulement l’apparence physique, mais aussi les comportements humain, on l’appelle un androïde. 

Un parfait exemple d’androïde est l’Actroid-DER de la société Kokoro.

Ensuite, il y a les robots industriels:

La majorité de ces robots sont à base fixe. Quand la base n’est pas fixe, elle est généralement montée à un rail. 

On retrouve dans cette catégorie les robots de manipulation, type “Pick And Place”, des robots soudeurs ou encore des robots de peintures. Cela représente la majorité des robots actuellement en état de service. 

On peut citer le robot SCARA, le robot anthropomorphe ou encore le robot delta.

              

Robot SCARA.                                                Robot delta.

Les robots mobiles :

Cette catégorie englobe tous les robots à base mobile, mais elle désigne de façon générale la sous-catégorie des robots mobiles à roues.

Les robots mobiles à roue sont appelés en anglais UGV. 

Cette catégorie regroupe les robots à base actionnée par des roues ou par des chenilles. Ces robots sont généralement exploités pour faire de l’exploration, on appelle ces robots des rovers (vagabonds en anglais). 

Les plus connus sont le Curiosity qui a été envoyé sur Mars par la NASA pour explorer et identifier le terrain martien ; et le iRobot 510 Packbot qui est utilisé par l’armée américaine pour vérifier le terrain avant d’envoyer les soldats ou à déminer des bombes et des mines antipersonnelles.

             

Il sont également utilisés à des fins ludiques comme la plateforme de développement POB Robotics Suite ou pour l’assistance à la personne comme le robot Jazz de Gostai.

         

FIN DE L'ARTICLE !

Suite de l'Histoire de la robotique partie 2.

En 1801, c'est donc le début des machines industrielles. Dans le domaine agricole, les outils évoluent vers des machines, des automates productifs, capables de moissonner, faucher et battre le grain.

Vers 1850, la vogue des automates est devenue mondiale. On trouve au Japon, des théâtres de poupées mécaniques et en Europe, introduits par Robert Houdin (1805 – 1871), des automates magiciens, prisés de la société bourgeoise.

    

En 1854, une étape majeure sur le chemin vers les robots est atteinte lorsque le professeur George Boole fonde le système mathématique qui porte son nom, l'algèbre booléenne. 

Celle-ci est fondée sur seulement deux valeurs, 0 et 1 et par la simplicité de ses bases, Le système de Boole ouvre la porte à la conception de ce que nous connaissons aujourd'hui : les ordinateurs.

Pour plus d'informations, allez sur ce site:

http://tperobotiqueetmedecine.e-monsite.com/pages/presentation-de-la-robotique-1/

Suite de l'Histoire de la robotique partie 1.

     

Les automates orientaux sont ensuite découverts par les européens lors de leurs croisades. De 1096 à 1291, ils  s'émerveillent devant ces automates. Inspirés par l'Orient, des personnages de plomb ou de fonte sonnant les cloches apparaissent au sommet des clochers : les " jaquemarts " .

         

 En 1495, Léonard de Vinci dessine, à son tour, un automate de forme humaine. Ses plans et ses croquis montrent un cavalier en armure qui pourrait se lever, bouger sa tête, ses mains et ses pieds. Puis, pendant la Renaissance, les automates de divertissement deviennent monnaie courante chez la noblesse et les riches bourgeois. La plupart de ces automates reposent sur des principes hydrauliques. Vers l'an 1500, Louis XII se fait fabriquer un lion mécanique témoignant de l'inventivité dont font preuve les artisans français.

Le 18ème siècle apparaît comme l'âge d'or des automates. Jacques de Vaucanson (1709 – 1792), protégé du roi Louis XV et excellent automaticien, développe un " canard mécanique " et un automate à forme humaine qui joue d’un instrument à vent. Ses créations séduisent l'Europe entière et s'exportent aux Etats-Unis.



Outre leur rôle divertissant, certains commencent à imaginer une utilité pratique aux automates.

En 1729, le tisserand Basile Bouchon invente le concept de la machine programmable. Son mécanisme utilise une bande de papier perforé pour contrôler le passage des aiguilles dans le tissu.

L'Histoire de la robotique.

L'histoire de la robotique commence avant les robots, avec l'automate. La différence fondamentale entre automate et robot est simple : l'automate n'a aucune interaction avec son environnement, il obéit simplement à un programme préétabli. Le robot dispose, quant à lui, de capteurs. Ses actions seront effectuées par le programme du robot en fonction de ce que les capteurs détecteront de l'environnement immédiat de la machine.

Les automates

Les premiers objets, qualifiés d'automates, datent de l’Égypte Ancienne. La mythologie grecque évoque également des êtres artificiels faits de métal et fabriqués par le dieu de l’enfer, Hadès.

 Le premier automate aurait été construit par le philosophe, mathématicien et homme politique grec, Archytias de Tarente, ( 428–347 av JC), qui aurait créé un oiseau mécanique en bois capable de voler sur 200 mètres, utilisant un système de propulsion à air.

  

Par la suite, des avancées importantes sur les automates nous viennent de l'Egypte ancienne : Ctésibios d'Alexandrie, en 246 avant J-C, invente une horloge à eau très précise et une machine pouvant faire de la musique (l'hydrolaus). Puis, au 1er siècle, Héron, un mathématicien et mécanicien grec d'Alexandrie, rédige un traité relatif aux automates. Les techniques décrites par Héron sont mises rapidement en pratique à grande échelle, notamment par Al Jazari (astronome et ingénieur mécanique), pour le sultan Haroun Al Rachid. Les automates réalisés sont des horloges à eau, des oiseaux ou musiciens jouant de la musique. En 809, Charlemagne reçoit un de ces automates de la part du sultan Haroun Al Rachid.

Présentation de la robotique

La robotique est la science et la technique permettant la conception et la construction de machines automatiques ou de robots.

 Le mot robot est apparu pour la première fois dans la pièce de théâtre R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) du tchèque, Karel Capek, en 1920. Ce mot est issu de "robota" qui signifie "travail forcé" en tchèque. Le mot robot fut ensuite réutilisé à plusieurs   reprises. 
Et c'est ainsi qu'en 1942, le néologisme « robotique » , forgé par Isaac Asimov (biochimiste et romancier de science fiction), fait son apparition.
Cependant l'histoire de machines animées, humanoïdes ou non, est bien plus ancienne que Karel Capek ou Issac Asimov. De tout temps, l'Homme a essayé de reproduire le vivant et de créer des créatures artificielles, le plus souvent à son image. Dans cet effort, commun à toutes les époques de l'histoire humaine, se mélangent la science, la technologie, l’art et l’imaginaire. Il est ainsi souvent difficile de démêler la réalité des mythes biens enracinés dans les différentes cultures.